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  • 安川關節式(shì)機器人 GP25哪(nǎ)家好

安川關節式(shì)機器人 GP25哪(nǎ)家好

產品簡介(jiè):

同級別優(yōu)異的高速性能(néng)!新型機器人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加(jiā)減速控製、無需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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